Atraktivním tipem na výlet do minulosti je Pyšelské muzeum umístěno v místním obecním domě na náměstí T. G. Masaryka. Je zde stálá expozice se sezonní výstavou od dubna do listopadu. Je zde umístěna etnografická a numismatická sbírka, archeologie a historie obce a okolí. Část expozice je také věnována pyšelskému rodákovi univerzitnímu profesorovi Emanuelu Rádlovi.