Průmyslový robot a dynamický rozvoj

Kolaborativní robot, také známý jako kobot, rychle prošel dlouhou cestou. Tato nová technologie, ke která byla společnost před 10 lety značně skeptická, dnes představuje nejrychleji rostoucí segment průmyslové robotiky. Vzhledem k nedávným vzrušujícím trendům ve výzkumu robotů se očekává další úspěch v této oblasti. Robotika exponenciálně roste a v posledním desetiletí bylo v této oblasti vyvinuto mnoho překvapivých technologií, zejména pokud jde o interakci průmyslových robotů a pracovníků.

Od inteligentních zvedacích pomůcek určených k bezpečnému zvedání břemen bez vlastního pohonu, až po příchod prvních cobotů s integrovanými systémy vidění pro vyhýbání se překážkám, zejména roboti Universal Robots se přizpůsobí požadavkům dané firmy. V roce 2008 byly na dánském a německém trhu k dispozici první roboty UR5. Tito moderní roboti umožnily malým a středním výrobcům automatizovat své závody, aniž by bylo nutné investovat do technologií, které jsou neúnosné, nebo vyžadovat úplnou modernizaci závodu. Postupně tato firma uvedla na trh roboty vhodné pro úkoly s vysokým užitečným zatížením, jako je manipulace s těžkým materiálem, obsluha těžkých strojů, balení a paletizace a autonomní mobilní roboti (AMR). Produkty se skládají z těžkých UR16e, stolních UR3 a UR3e, UR5 a UR5e a UR10 a UR10e.

Něco málo z historie robota

První definice robota pochází z americké patentové přihlášky z roku 1999 týkající se „aparátu a metod umožňujících přímou fyzickou integraci mezi osobou a univerzálním počítačem ovládaným manipulátorem“. Tento popis souvisí s tím, co bychom dnes nazvali Intelligent Assist Device (IAD) předchůdce moderních kobotů, který byl vytvořen díky snaze společnosti General Motors robotizovat automobilový průmysl. Toto nové zařízení se dokázalo pohybovat v uzavřeném prostředí a pomáhat lidem při montážních operacích, ale z bezpečnostních důvodů nebylo vybaveno zdrojem energie umožňujícím mobilitu.

Ačkoli se průmyslový i spolupracující robot rychle vyvíjí a firmy je neustále vylepšují, stále existují problémy, které jim brání v zavedení do většiny výrobních zařízení. Nejdůležitější z nich jsou obratnost potřebná při zvedání malých a křehkých předmětů, ale i schopnost rychle se rozhodovat v situacích, kde je třeba se vyhnout překážkám, aniž by došlo k zastavení výroby. K vyřešení těchto problémů musí takové společnosti jako je Universal Robots vyvinout koboty s rychlejšími procesory. Na rozdíl od tradičních řešení, která se jednoduše zastaví, když detekuje překážku, jako je ruka operátora, mohou inovativní koboti překážku obejít a najít tu nejlepší bezpečnou cestu bez zastavení práce.